Unit-Reflective IR
SKU:U175
描述
Reflective IR Unit是一款自收发红外传感器单元，主要用于检测目标物体的反射红外光，并通过模拟信号和数字信号输出来指示检测状态。其独特的设计结合了一个板载可调电位器，可调节数字输出的灵敏度，用户可以根据具体需求调整传感器的工作参数，为整机提供了灵活性和精准性。该产品适用于物体检测、循迹、距离检测、自动化系统等领域。
注：背部电位器作用是调节检测距离（灵敏度），在出厂前已将阀值比较电压（1.65V）通过电位器调节好，非特殊情况请勿随意调节电位器，阀值比较电压有效范围：0.3V≥1.65V≤2.15V，超过此范围后，当＞2.15V时红灯长亮，＜0.3V时红灯不亮导致检测失效。（测量电位器电压可以根据原理图中比较器LM393反向端测量）
产品特性
- 红外感测技术： 利用先进的红外技术，可高效、准确地检测目标物体的反射红外光线。
- 模拟信号输出： 通过红外接收管和10k电阻分压，根据障碍物反射红外信号的强度，来产生对应的电压值。
- 数字信号输出： 集成了LM393比较器，将模拟信号转换为可靠的数字信号，便于在数字系统中处理和解读。
- LED指示灯： 数字信号控制LED指示灯，直观显示传感器的检测状态，使用户能够迅速了解系统运行情况。
- 可调电位器： 配备10k可调电位器，用户可以通过调整灵敏度和阈值以优化传感器性能，适应不同环境和应用需求。
- 编程平台：Arduino、UIFlow等
包含
- 1x Reflective IR Unit
- 1x HY2.0-4P线缆（20cm）
- 1x 电位器螺丝刀
应用
- 物体检测
- 距离测量
- 自动化系统
- 安防系统
- 循迹
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 模拟信号输出范围 | 0-4096（ESP32@12bit） |
| 数字信号输出 | TTL |
| 工作电压 | 5V |
| 工作温度 | 0-40°C |
| 产品尺寸 | 32*24*8mm |
| 包装尺寸 | 136* 92*20mm |
| 产品重量 | 5.2g |
| 包装重量 | 10.4g |
原理图
检测范围
| 阀值比较电压：1.65V时（出厂默认值电位器调到最中间） | 阀值比较电压：2.15V时 | |
|---|---|---|
| 检测黑色障碍物最远距离 | 0CM(测试物体：100%黑色打印A4纸） | 6.5CM(测试物体：100%黑色打印A4纸） |
| 检测白色障碍物最远距离 | 13CM（测试物体：白色A4纸） | 28CM（测试物体：白色A4纸） |
| 检测彩色障碍物最远距离 | 14CM（测试物体：杂志封面蓝绿黄颜色） | 25.5CM（测试物体：杂志封面蓝绿黄颜色） |
| 检测光泽障碍物最远距离 | 31CM（测试物体：光泽的金属钢网） | 43CM（测试物体：光泽的金属钢网） |
PinMap
| PORT B(Black) | Analog OUT | Digital OUT | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| Core(Basic) | G36 | G26 | 5V | GND |
| Core2 | G36 | G26 | 5V | GND |
| CoreS3 | G8 | G9 | 5V | GND |
尺寸图
例程
Arduino
UIFlow
如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Blockly reflective_ir以及相关API说明
如何在UIFlow2.0图形化编程平台中使用Unit reflective_ir以及相关API说明
Video
- Unit-Reflective IR 示例
- Unit-Reflective IR UIFlow Use
传感器区别(IR UNIT 和 Reflective IR UNIT)
| UNIT | SKU | NOTE |
|---|---|---|
| IR Unit | U002 | 可编码、解码 |
| Reflective IR Unit | U175 | 自收发，不可编码、解码 |